Info
سفرنامه دزفول

قسمت اول

این یه هفته که نبودم رفته بودیم مسابقات رباتیک دزفول.
جاتون خالی بد نبود. البته از دماغمون در اومد، اونم به هزار روش مختلف.

من تعریف میکنم و شما گریه کنید. ببینید چطور میشه یه گروه اینقدر بد شانس باشه؟

یکی بود دوتا نبود.
ما سه تا تیم داشتیم که قرار بود توی مسابقات چهار پنج تا مقام بیاره.
تیم اول که یه ربات داشت بسی با ابهت. به کمک بدنه یه تانک بازوکا
[؟] (این علامت سوال رو هم برای باکلاسی، مثل ویراستارا گذاشتم که یعنی من مطمئن نیستم که اسمش واقعا بازوکاست یا نه!) یه روبات ساخته بودند که مثل شیر با متانت و وقار راه میرفت. دو تا شنی براش درست کرده بودن با لاستیک مخصوص که حرکات تانک رو خیلی باحال میکرد. اولاش که هنوز برنامه روبات مشکل داشت، وقتی میخواست تو مسیر مستقیم راه بره هی قر و فر میداد و کج و کوله میرفت تا خط رو گم نکنه. (آخه تو این مسابقات معمول بر اینه که یه زمین صاف درست میکنند بعد با چسب لنت روش خطوط کج و ماوج درست میکنند و روبات هم باید از یه سر خط شروع کنه و بدون اینکه گمش کنه به انتهای خط برسه) 2 - 3 روز مونده به مسابقه این مشکل هم حل شد. توی خوابگاهی هم که به ما داده بودند یه پیست تمرینی درست کرده بودیم که اصغر آقا کاملا درست مسیر رو پیدا میکرد. (بچه ها برای خنده اسم ربات رو گذاشته بودند اصغر).

القصه، روز مسابقه شد و نوبت ما شد که بریم روی پیست.

رفتیم روی پیست و ربات رو گذاشتیم و  و هنوز داشتیم سنسورهای کف روبات رو تنظیم میکردیم که یکی از داورا گفت دیگه نمیتونین امتحان کنید و از الان براتون وقت حساب میشه.
روبات رو گذاشتیم اول پیست و روشنش کردیم، چشمتون روز بد نبینه، این اصغر آقا که تا 10 دقیقه قبل مثل یه دوماد ترگل و ورگل راه میرفت، شده بود عین یه لوطی مست. هی دور خودش تاب میخورد، سکندری میخورد، تلو تلو میخورد.
خاموشش کردیم و آوردیم اول خط و دوباره روشنش کردیم. بازم یکی دوتا گیج زد ولی خط رو پیدا کرد و رفت تا آخر خط. زمانی که ما گرفتیم شد 46 ثانیه که با یه نگاه به لیست رکوردها دیدیم که تیم سوم یا چهارم میشیم. خوشحال بودیم، تا اینکه هیئت داوران زمان رو اعلام کرد
« یک دقیقه و 6 ثانیه ». هیشکی باورش نمیشد. بعد از کلی جر و بحث با داورها فهمیدیم که تمام اون زمانی رو  که ما ربات رو می آوردیم اول خط و دوباره تنظیم میکردیم به حساب ما گذاشتن.
خلاصه با کلی بحث. داورا تصمیم گرفتن که تیمهایی رو که اعتراض دارن دوباره بفرستن رو پیست. ولی چه فایده، این اصغر آقا اصلا دلش نمیخواست صاف راه بره. بازم گیج میزد. ما هم دیگه بیخیال شدیم. و دست اصغر آقا رو گرفتیم و اومدیم تو خوابگاه.

دیگه هیشکی حال و رمق نداشت. بچه ها روبات رو گذاشتن یه گوشه و گرفتن خوابیدن تا این خستگی از تنشون بیرون بره.

خلاصه، فرداش که دوباره روبات رو ورداشتن برای بازرسی، دیدن یکی از سنسورهای کف کنده شده و همین باعث شده بود که روبات توی پیست درست راه نره.

نتیجه گیری اخلاقی: هیچوقت به کف اصغر آقا سنسورها رو با چسب قطره ای اونم مال چسب رازی نچسبونید.

 


نوشته جناب lost در تاریخ: October 18, 2003 10:06 AM
لینک دنبالک: http://www.lostlord.com/cgi-bin/mt4rc2/mt-tb.cgi/216


نظرها:
1-

سلام
دليل قيلي ويلي رفتن اصغرآقا از دو حالت خارج نيست :يا زن مي خواد تا بتونه مثل شاه دومادها تند بره:يا در اثر خوندن زياد وبلاگ ها مثل مدم لپتاپ من داغ كرده و سنسورش سوخته!نازي اصغرآقا!


نوشته جناب atefe در تاریخ October 18, 2003 5:17 PM

2-

با تشكر از سايت خوبتون
لطفا محاوره اي ننويسيد.


نوشته جناب نیما آذری در تاریخ May 20, 2004 12:13 PM

3-

با تشكر از سايت خوبتون
لطفا محاوره اي ننويسيد.


نوشته جناب نیما آذری در تاریخ May 20, 2004 12:13 PM

4-

سلام
من می خوام یه روبات خط بسازم
اگه میشه به من کمک کن
ممنونم.


نوشته جناب کمال در تاریخ June 28, 2004 12:59 PM

5-

دفعه اولی که به اینجا میام و نمیدونم خوبه یا نه ولی بگذریم من یک روبات تعقیب کننده خط خیلی ساده با شماتیک و هر چی که ازش داری میخوام


نوشته جناب محمد در تاریخ February 13, 2005 11:08 AM

6-

با سلام و خسته نباشيد
از سايت جالب و ديدنيتان متشكرم
اگر ممكن است مرا در زمينه يادگيري و ساخت ربات راهنمايي فر ماييد


نوشته جناب n_1985 در تاریخ July 7, 2005 7:04 AM

7-

ما هم تو مسابقات Robochoo نائین روبات تعقیب خط ارائه کردیم که تو 10 روز درست کرده بودیم و هفتم از 110 تیم شدیم . حالا این روبات رو واسه مسابقات مشهد در اسفند ماه آمادش می کنیم . کسی نظری بخواد در خدمتیم . ممنونم از سایت خوبتون


نوشته جناب مسعود آریان شاد در تاریخ January 13, 2006 11:05 AM

8-

سلام
ما هم تو مسابقات رباتیک دزفول بودیم و تو هر دو رده اول شدیم .شما کدوم تیم بودید؟


نوشته جناب سید مسلم کشفی در تاریخ January 26, 2006 10:42 AM

9-

اگه میشه یه مدل چینش سنسور برای رد کردن لوپ به من بدید با تشکر از سایت خوبتان


نوشته جناب محسن امین زاده در تاریخ January 29, 2006 10:31 AM

10-

سلام
از سايت جالب و ديدنيتان متشكرم
من دنبال دنبال یه مدار دنبال کننده خط خیلی ساده با همه برنامهاش وتوضیحش هستم
می تونید کمکم کنید.


نوشته جناب sara در تاریخ March 10, 2006 10:24 AM

11-

خیلی جالب بود.راستش من می خوام یک روبات تعقیب کننده خط با قابلیت کنترل دستی،دیجیتال و میکروپروسسوری بسازم اگه به من کمک کنید ممنون میشم.


نوشته جناب علی حیدری در تاریخ April 8, 2006 11:54 AM

12-

با سلام و خسته نباشید
از زحماتتون متشکریم
ما تا حالا ربات نساختیم راجع به میکرو وطرز کار با سنسور و... هم اطلاعاتی نداریم حالا میخوایم اگه شما راهنماییمون کنین یه ربات بسازیم .اگه ممکنه راهنماییمون کنین.متشکرم


نوشته جناب سعید در تاریخ August 3, 2006 3:50 PM

13-

site ghashangi darian ieshalah mofagh bashian man ham reshtam keshti sazie age itelatei khastian mitonam bahatoon hamkari konam


نوشته جناب ehsan در تاریخ November 21, 2006 7:28 PM

14-

ما به همراه چند تا از برو بچ داخل پژوهشسرا قصد ساختن اکبر آقا(داداش اصغر آقا)رو داریم اگه میشه راهنمای لازم رو به من بدین.با تشکر


نوشته جناب سعید در تاریخ November 27, 2006 7:16 PM

15-

سلام دوست عزیز . من عضو تیم دانشگاه آزاد (قزوین) بودم که در مسابقات روبوکاپ برمن (آلمان)مقام دوم رو کسب کردیم. لطفا" با من مکاتبه کن. چون چند وقتی ایران نبودم و در باره قطعات موجود در بازار ایران سوالاتی دارم. با تشکر ( مهران)


نوشته جناب مهران در تاریخ January 23, 2007 3:18 AM

16-

عالی بود . منم می خوام تو مسابقه ی تعقیب خط شرکت کنم و اگه می تونید کمکم کنید.


نوشته جناب صدف در تاریخ January 25, 2007 9:31 PM

17-

اگه میشه اطلاعاتی راجع به ربات فوتبالیست به ایمیل من بفرستید
با تشکر از شما


نوشته جناب سامان در تاریخ April 16, 2007 2:00 PM

18-

کار اضغر سخت نبود!روبات تعقیب خط من باید امداد رسانی بکنه!بایدروی خط یه سری مصدوم شناسایی کنه.لطفا در مورد سنسورها به من کمک کنید.


نوشته جناب آرمین در تاریخ May 11, 2007 7:22 PM

19-

از مطلب قشنگتون ممنونم.
اگر محاوره ای ننویسی هیچ وقت موفق نمی شی.
من تو تیم رباتیک دبیرستان دکتر حسابی (SAMEE) برنامه نویس هستم تو مسابقات iranopen2007 هم شرکت کردیم ولی یک مشکل مثل مال شما پیدا کردیم.
اگه بتونم کمکت کنم خوشحال می شم.


نوشته جناب سروش در تاریخ June 1, 2007 1:30 PM

20-

خیلی وقته سایت Update نشده ممنون میشم مسابقات جدید رو با قوانین تو سایت قرار بدین


نوشته جناب مسعود آریان شاد در تاریخ September 5, 2007 2:23 PM


نظر شما